セイル

時は２００９年１２月２４日。
埼玉県奥秩父の山林にひっそりとたたずむ一軒家。アンドロイドの少年・上岡聖流は、彼の製作者・上岡流梨子博士、そして友人のアニマロイド・キディと共に１２才の誕生日とクリスマスイブを過ごしていた。

しかし幸せな時間は、流梨子の弟・霧島武琉率いる武装ノッカーズ組織「ペンドラゴン」の襲撃により破壊されてしまう。霧島は流梨子の持つ特殊能力を奪うべく、彼女の肉体を分断して強奪する。

母の体を取り戻すため、ペンドラゴンを追って家を出る聖流。
アンドロイドであるが故に、人間を傷つけてはならないという宿命を義務づけられた彼の旅路の先にあるものとは……？

上岡聖流（かみおか・せいる）

上岡流梨子博士によって作られたアンドロイド。人間にしか見えない精巧な体と、感情を備えた繊細な電子頭脳を有する。母を救いたいという思いと、プログラムされた「人間を傷つけてはならない」という原則とのジレンマに苦しむ。
アニマロイド型ブースター・キディと融合する事で戦闘タイプにチェンジする。

上岡流梨子（かみおか・るりこ）

優秀なロボット工学博士。オルタレイション・バースト以降、彼女を襲った数々の悲劇により、都会を離れて隠遁生活を送る。３才で死んだ我が子・聖流（きよら）の記憶を聖流の電子頭脳に移植し育てていた。万能物質デミアジウムの可能性を決定し固定化する能力を持つ。

キディ

流梨子が作った、いつも冷静なアニマロイド。優れた電子頭脳を持ち、状況分析や聖流の体のメンテナンスなどで彼をサポートする。聖流の指令に応じて戦闘用スーツ・ブースターに変形融合する。

霧島武琉（きりしま・たける）

上岡流梨子の異母姉弟。ベンチャー企業OLTAの社長であり、ノッカーズが人間の上に君臨する社会の建設を夢見る。切り刻んだ相手を自分の意のままに操作する巨大鎌「マリオネット・サイズ」が能力。

ペンドラゴン

霧島武琉率いる、ノッカーズで構成される武装組織。OLTAの裏の顔でもあり、豊富な資金力を武器に勢力を拡大している。